Для вычисления интеграла воспользуемся некоторыми свойствами тригонометрических функций и методами вычисления интегралов.
1. **Преобразование интеграла**:
Начнем с выражения . Мы можем использовать то, что (формула понижения степени) для преобразования выражения:
Теперь мы можем записать интеграл как:
2. **Сделаем замену переменной**:
Будем использовать подстановку , тогда или . Также изменим пределы интегрирования: когда , ; когда , .
Теперь интеграл станет:
3. **Вычисление интеграла**:
Теперь у нас есть интеграл . Для его решения можем воспользоваться известной формулой для интеграла вида :
В нашем случае и . Сначала найдем :
.
Таким образом, интеграл имеет вид:
4. **Границы интегрирования**:
Подставим пределы интегрирования от 0 до :
Зная, что и :
- ,
- .
Подставим:
5. **Вычисление арктангенса**:
Используя тригонометрические значения, будет соответствовать углу, а для остальных значений может быть вычислен обычно через таблицу.
6. **Итоговое значение**:
Полученное значение после подстановки в окончательную формулу даст нам результат. Можно оставить окончательное значение в виде:
Это и есть искомый интеграл.